你提了一个每个ninumerik调试人员都会遇到的好问题.
分几个步骤回答分析这个问题:
1.按我的理解,西门子的系统,分为驱动层和NC层
在840D中,驱动的配置也是在HMI界面上完成的,因此驱动层不是很清晰,在驱动层每个驱动叫做一个"DRIVE",每一个DRIVE有它的驱动硬件,电机,编码器,以及电流环和速度环
2.NC层
NC层中的处理对象是轴"AXIS",并且特指3万号参数所描述的机床轴. "AXIS"和"DRIVE"是两个不同的概念.比如一个机床,有X/Y/Z三个"AXIS",他们可以是虚轴,就是他们并没有与之对应的"DRIVE"硬件.
3.NC层和驱动层的对应关系
首先在通用参数中告诉系统,机床有几个AXIS
其次在驱动配置中配置硬件
然后用30110和30220配置AXIS和DRIVE的关系
参考下图,驱动"默认"是按照1,2,3,4...的顺序排列的,但这个顺序也可以通过通用参数13010来改变.

最简单的例如:实际的硬件(驱动器,电机,编码器的顺序是)
最左边 主轴驱动器+主轴电机+主轴外置编码器
中间是 X轴驱动器+X轴电机+X轴光栅尺
右边是 Z轴驱动+Z轴电机+Z轴光栅尺

你的NC轴顺序是X Y SP
那么你的30110(给定值)30220(反馈值)
X轴 30110=2 30220=2
Y轴 30110=3 30220=3
SP轴 30110=1 30220=1

通过AXIS和DRIVE的对应关系,可以做出五花八门的配置,例如只有编码器的轴,只有输出的轴,
也可以把位置反馈值从任一驱动的第二测量口上选取,要反复的做实验.

参考下图