quote:以下是引用kdrjl在2010-12-25 11:35:17的发言:
从图和介绍的情况看,给点我的看法:
1.这个放线和收线的线速度如果是0.21m/min,而收线轮直径是0.4m的话,收线轮转速10r/min是不是太高了。也就是说收线轮驱动电机的减速比1:100还不太够呀。收线轮的额定转速要小于1r/min,才行了吧?那样的话,减速比要很大很大了。驱动电机很小就可以了。
2.放线的驱动必须要发电这是肯定的,但不一定反转,可以采用转矩限幅控制,只要是有张力传感器的闭环控制,精度没有问题。
3.这个系统其实没必要非要伺服控制普通的VC(矢量控制)传动控制即可。
仅供参考。
谢谢热心的斑竹,前段时间密码搞忘记了,终于可以登陆了。