您好，我有个课题是涉设计维缠绕机，去你那年底请教过您关于选电机的问题，现在还想向您请教整套系统的选型问题。
系统参数：
放线辊的电机相当于一个发电机，我们要对他进行力矩控制，保证纤维的张力为1300N，而设计转速是180r/min，辊子直径是140mm，可得出这个发电机的输入功率为1.7Kw
收线辊的电机就是电动机状态，我想对他进行速度控制，此时的转速为57r/min，辊子直径是440mm，电机功率也是1.7kw
选型条件：
1．因为功率不大，所以想用220V的单相交流电；
2．考虑到直流电机电刷比较娇贵，放线辊的发电机想用交流电机；考虑到发电机的设计转速只有180r/min，但是力矩达到了91Nm，请问您是否还需要加装一个减速器，来将电机轴速度提到1000r/min以上，还是直接选用力矩电机？
3．变频器要具备力矩控制的功能就行，而且觉得发出的电能以热能的形式消耗挺可惜的，想加一个回馈单元，将发出来的电能反馈到电网，虽然这个功率不大，但是想本着从绿色的角度完成这个功能。
4．放线这个力矩控制环路中，我还安装了一个力矩传感器，对其做闭环控制。
5．收线系统比较普通，就是一个交流电机加一个控制器就行了
6．最后因为收线辊要求每一层的缠绕张力是可变的，所以还要加一个PLC上位机。
总：放线的电机、减速器（如果有必要）、变频器、回馈单元，收线的电机、变频器，上位机。（220V市电）
刚把机械部分设计加工出来了，原来没有尝试过电控部分的设计，初学还望斑竹多多指教。

PS：刚刚研读了关于S120、G120变频器的功能，说S120有整流/反馈单元模块，但是还不是很确定整个系统的选型策略，希望您给予指点并给个方向，谢谢