大家好，最近一个项目要选择电机。
根据圆盘负载的转动惯量公式J=Mr^2/2
J负载转动惯量单位kgm^2,M圆盘质量，单位kg,r圆盘半径单位m。计算得转动惯量为0.288kgm^2.（质量10kg,半径0.24m）.
根据转矩公式T=Jw J 转动惯量单位kgm^2,w角加速度单位rad/s^2.可得转矩。
而直线加速度与角加速度的转换公式为w=V/r V线加速度，r半径。那转矩公式可转变为T=Jw=J*V/r 电机960rpm/mim 时线加速度为960*0.48*3.14/60=24.1m/s^2。 转矩T=J*V/R=0.288kgm^2*24.11m/s^2/0.24m=28.9Nm
最后通过公式T=9550*P/N ，电机为6极，可得P=2.9kW.
不知以上的公式计算是否正确，我认为没有错，可拖动这样一个负载9公斤的铝盘需要那么大的电机吗。