看过帖子的描述。我觉得：
按说应该选用西门子的最新交流调速系统S120，但是因为现在对S120的选型，还被控制在西门子销售工程师手中，所以，这样的选型需要通过本地西门子办事处的工程师来支持。不错S120有整流回馈单元，而且有小功率的。针对你这个小型的系统还是比较“对口”的。
其实你这个系统如果采用回馈电网的制动模式，钱花得有点多了。毕竟几个千瓦的功率，向电网反馈不值。如果是大一个数量级几十个千瓦，向电网反馈花的钱就不冤。也许几年以后能收回成本呢。但是几个千瓦真的太小了。尽管是绿色。
如果是我，我会采用最廉价的MM440来实现你的系统，两台变频器，直流共母线方案，发电的在直流母线上被电动的吸收，这样在发电的变频器上加一个电阻就ok了。这样也省电，也是绿色的。从电网上索取的仅是电气要消耗的一些电量。非常合适。
发电机的减速箱是一定要有的。
两台电机和装置的功率要选的比计算的功率大，比如都选择3kW。这样有好处。因为计算的功率是理想条件下的计算结果，许多未知的条件都没有考虑，被忽略的。所以工程裕量一定要给足给够。
扭矩闭环是对的。