西门子的无编码器矢量控制系统在低速时采用的是开环控制方式。其原因是由于电机模型存在误差，尤其是低速时误差更大。这个速度范围一般在10Hz一下，具体频率一般在系统自优化时测定。
由于以上原因，在低速时实际速度的响应或跟随可能会出现问题，此时仅仅靠调速度调节器PI参数是无法解决的。应该通过调整力矩静态补偿电流和动态补偿电流来解决。也就是说通过人为加大定子电流，强行拉着转子跟随定子磁场旋转，以达到减小速度误差。
所以说，一般对于调速范围较宽，速度精度要求较高，尤其是低速范围性能要求较高的拖动系统，一般都应采用带编码器反馈的矢量控制系统。
不知道你所说的系统拖动的是什么性质的负载。如果是重载启动负载，或者是需要快速启动的负载很容易出现你所说的问题，你可以调整一下试试。