楼上你好，很高兴看到你这么热心，我现在问题：我在做流量控制PID程序，每次启动时或流量设定值变更时，都要求系统快速响应，所以在流量变更时，我做个手动程序，输出一个指定输出值给变频器，然后再转换成自动的PID调节，但发现转成自动PID调节时，系统还是从原来自动程序时执行的那个输出值慢慢加上来，举个例子，0-50HZ变频转速对应0--100kg/h的流量，当系统在20kg/h流量稳定执行程序时，我变更一下流量至80kg/h,然后手动程序输出40HZ给变频，这时切换到自动PID时还是从20HZ慢慢加上来，没有达到我想要的结果，我希望PID自动程序，能从40HZ稳定调节，侠客你好，能指点一下吗