公司有一台480T行车，卷扬机构采用的是西门子6SE70变频器，抱闸控制的动作顺序是按照功能图的470页的走的，具体参数设定：
P605=2，P610=K241，P615=K148，P561=B278，P564=B277，P562=B275，P612=16，P613=B17，P608=B104，B607（行车司机室手柄来的）。
以上是卷扬的设置，采用的是闭环控制，带编码器的。想请问各位大侠几个问题：
1.卷扬机构的抱闸控制是用电流阀值来控制抱闸的打开，用速度的阀值来控制抱闸的关闭吗？
2.把P561设成B278，按照功能图分析，是不是在抱闸关闭的过程中，变频器还在使能，但设定值为零（速度由手柄给定，这时手柄已经回零位），这样有什么作用呢？变频器在设定值为零时，还在使能，是什么状态呢，为什么在这个时候，还不会溜钩呢？
3.用速度值控制抱闸的关闭，是不是要等到P615即K148的值小于P616的值时，才会关闭抱闸，因为有编码器的闭环控制，所以K148是编码器来的值，那么即使我的速度给定为零时，只要电机由于惯性还在转动时，K148就是大于零的状态呢？这样设计又有什么原因呢？
4.在抱闸控制的功能图上有一个触发器，他的状态是不是：当S=1，R=0时，B275=1，B276=0，即使这个时候S=0了，只要R不等于零B275还是等于1，B276也等于1。也就是要想把B275从1变成零，必须要S=0，R=1。要想把B275从0变成1，必须要S=1，R=0，是不是这样呢？
我刚刚接触西门子变频器，问题可能有点弱智，请前辈指教，能详细点最好。感谢