<6RA70>测速机反馈时电机抖动,电枢反馈时抖动消失,怎么回事?

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小沟

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<6RA70>测速机反馈时电机抖动,电枢反馈时抖动消失,怎么回事?

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2011-03-08 22:19:31

6RA70直流调速,负载是龙门铣床的垂直铣头(蜗轮蜗杆带动滚珠丝杠),速度反馈是测速机。向上进给时一切正常;向下进给在低速时,电机转速就频繁波动(时停时转),给定更低时,电机甚至不转,就看到电机轴左右晃动。
后来把速度环增益减小,改善了很多,但还是间歇地出现抖动。后来把测速反馈拿掉(P083=3),发现抖动就没有了。
不过,总不能没有反馈吧,所以请教各位专家,有什么解决方法?
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