现在有项目需要采用FM354做闭环定位。想实现如下功能： 我可以设置一个死区值，当实际位置和设定位置的误差在死区范围内时，FM354的输出为0，即位置环自动关闭，只有当误差大于死区时，位置环才启动！ 这样可以避免一些机械上的震动，否则伺服始终处于动态的调节！ 以前用过TRIO的运动控制器，它就有该功能。不知道FM354是否也可以有相类似的功能？

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以下是摘自TRIO运动控制器的该参数说明：

DZONE_MIN
类型：轴参数
说明：针对压力马达。此参数和DZONE_MAX配合，当运动完成，并且跟随误误差小于DZONE_MIN时，使DAC输出降低到0。当跟随误差大于DZONE_MAX时，或有新的运动时，伺服环会重新激活。
例子：
DZONE__MIN=3
DZONE_MAX=10
以上两个参数设定以后，当运动完成，并且跟随误误差小于3，使DAC输出降低到0。当有新的运动时，或跟随误差大于10，伺服环会重新激活。
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