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回复:为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？

glenxu

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论坛等级：游士

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黄金如何晋级?

发布于 2011-03-09 16:32:14

11楼

楼上都有理，但我告诉大家一个秘密：超过半数的PLC和DCS都有一个通病，就是微分（D）的算法不稳定，主要是硬件设计和软件（内部系统管理原因）上的配合时间问题导致的，目前多数有问题的厂家一直没有关注并解决，建议大家第一少用D模块或D作用，第二尽量采用实际微分算法代替D运算模块，超过10几年的案例告诉我们（经西门子本部证实），只能这样做。

过程控制疑难问题技术支持；DCS、PLC控制方案；群号：110283225

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guzhang

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