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回复:私服原点怎么做程序呢？

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普通如何晋级?

发布于 2011-03-10 22:02:17

6楼

我也想问这个问题，最近一直在研究home的问题，用的是绝对值编码器，希望做成掉电后零点保存住的，比如机械上走到一点，然后用程序把这个机械点定义为零点，并且每次下电，上电都能找到这个零点！看到home的文档中介绍把homemode模式设置成set_offset_of_absolute_encoder_by_position，但是我在scout中的plcopen中home命令里的homomode模式中没有找到这个选项，用的是scout的V4.1 SP5的！请问设置过的，这是什么问题呢？

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guzhang

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