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回复:6ra70系统震荡吗

Lyn.lee

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普通如何晋级?

发布于 2011-03-11 00:40:44

1楼

由于换相的时候打开了一组反向的电桥起到刹车作用；反相电流的加入引起震荡，你可以把电流环和速度环里面的PID手动调节一下，具体的是你把电流环的P增益改小点I积分时间增大点，速度环里面的P也调小点，问题应该可以解决。你自己要试一下，这个产品本身质量是没有关系的。

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guzhang

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