回复:6RA70速度不稳，使用PID调节，如何设置-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:6RA70速度不稳，使用PID调节，如何设置

Lyn.lee

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注册时间：2011-02-24

普通如何晋级?

发布于 2011-03-11 07:27:31

6楼

首先你要观察是机械负载导致的速度不稳定还是驱动器身引起的，你可以断开联轴器，空负载开机在一个稳定的给定转速下。观察电机转速反馈是否有波动和波动幅度，如果波动比较的大你可以把速度环里面的P调大，I 调小。不过调过以后电流环的波动会变大，因为速度的稳定靠电流拉出来的。

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guzhang

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