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斑竹，我遇到编码器如何读取电机转速的问题了

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斑竹，我遇到编码器如何读取电机转速的问题了

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2011-03-11 08:57:15

我现在用一个19位的增量是编码器要读取电机的转速，我是用串口读取编码器码数的，第一次读取一次，然后第二次读取一次，做差后在除以串口读一次的时间，这样算出来的应该就是我要的电机转速了，现在这种方法在低速的时候是对的，但是当电机转速超过500转以上的时候就不准确了，而且不稳定，这方面我是第一次做，还是小白，还忘各位大虾指点指点迷津啊。小弟万分感激。
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guzhang

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