最近调试一套G150。在扭矩限制的设置的时候遇见一个问题：首先我的项目是这样的，要求在正常的时候由PLC通过总线来控制变频器的启停、速度给定和扭矩限制给定。应急的情况下通过按钮和旋钮来完成这些工艺，通过总线控制的时候用999报文实现了Starter软件里的扭矩限制设置（CDS0的时候starter软件里驱动设置open-loop/closed-loop control>torque limiting设置，读取报文里一对相反数就实现了电机正反时扭矩限制的设置），在应急的时候CDS1设置扭矩限制的时候就遇到问题了，motor torque limit scaling和regenerative motor torque limit scaling是通过TM31读取的外围给定，它们是一个值，现在我想问的是在CDS1应急控制的情况下mortor torque limiting和regenerative mortor torque limiting我该怎么选取哪个参数才能实现电机正反转时候的扭矩限制？