发布于 2011-03-11 23:43:11
4楼
我认为,为了使电机动态特性好,斜坡发生器是必须的----不在装置里做,就得在plc侧做。
斜坡发生器的最大作用就是保证电机在不过载(或允许的过载范围内)状态下获得最佳的过渡过程。
若没有rfg的话(失去对给定值的积分作用),作用到速度环的给定值可能是快快慢慢、慢慢快快地达到目标值;而加入rfg环节,速度给定将以恒定斜率增长到最终值并作用到速度环。
我们的做法是,倘若工艺需要不同的加速度,那么在装置上设置一个较小的斜坡时间(如1s),然后再plc侧做出需要的、时间常数是个变量的积分器。
试验的话加不加没问题,反正有电流限幅限着呢。
弱者道之用。