发布于 2004-08-19 10:18:45
0楼
你用的是338的哪一种?我用过位子检测的,超声波的没有用过
如果你用的也是位子检测的话,你可以用PID来读数据。比如你的338放在4号上,那么他被分配的地址是从256开始到271结束的,三个SSI编码器对应的地址是256,260,264,另外338还带有两个数字输入端,地址是多少,我因为上次没有用,所以我也不是很清楚,嘿嘿,大概是3.0,3.1。我用的编码器是旋转编码器,读出来的数是0~FFF之间的一个数,它们分别对应于编码器的0~360度角
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