quote:以下是引用邮递员在2011-03-13 15:00:12的发言:
芳季大侠:原来的电动阀是开关量控制的,阀内一个正转线圈,一个反转线圈,由PLC给出控制信号(或正传或反转)实现温度的调节;电动调节阀从0%开到100%需要10秒钟。现在我们的目标是:由PLC接受温度反馈信号,内部用PID调节,关键的问题是怎么解决:PID的模拟量输出怎样转换为开关量信号,并且是速度较快的同步。
这里面有2个pid环路,外环是温度,内环是阀位。您查看一下现在使用的电动阀,若没有反馈信号的话,可以外加一个(我见过自己外加编码器的)。
若可以增加的话,温度pid的输出就是阀位pid的给定,阀位pid的反馈就根据编码器当前值转换过来。
至于阀位变化速度不算大问题吧,您将pid的采样时间设置成15s就行了,反正温度系统惯性很大。
值得注意的是,电动执行器不宜频繁动作,注意机械极限位置应包容电气极限位置,否则电机容易烧掉。