哈哈哈，很高兴，我找到问题发生的原因了，而且我还有所新的发现，你们注意到了吗？
MM440的开关量输入端子2（好像端子的编号是6#）工厂设置是“反转”。如果在此端子上接了开关量并激励了他，自然就反转了。因为做“快速调式”的时候，是不用端子功能的，所以电机识别完成以后，就检查运转方向，并用P1820纠正，而后又接入了端子的开关量，将开关量输入2置了“1”，所以就反转了。注意在有“反转”的端子上不要设置开关量输入，或者更改他的定义，就行了。很简单的一件事，只是被忽略了。注意mm440的反转功能，不要误激励它。
我发现，MM440的频率实际值，就是参数r0021，他是有极性的参数，它的极性受谁的影响呢？换句话说，r0021的极性由谁决定呢？按照正常的逻辑思维，当然是电机的旋转方向了，其实不然，我观察到，当电机运行，r0021为负值的时候，我通过换电机的电缆线（换相）或修改P1820，R0021的极性都不变化，（电机的转向是变化的），而我改变给定的极性，R0021的极性跟着改变，同时电机的转向也跟着改变。这个发现有用，因为roo21常常作为模拟量的输出参数使用，而mm440的模拟量输出编程很不灵活，不能进行反向或绝对值的定义，因此，了解并控制它的极性是很重要的。如果制作mm440的“核”的人逻辑思维出了问题，那么所有使用它的人的逻辑思维都得顺着他了，就象五笔字型的发明人倒茬笔了，所有使用五笔字型的人都得跟着他倒茬笔。太不公平了！
谁有什么看法吗？