首先我不认同楼主老师傅所说的精度扩大了一倍，因为毫无根据。
大家来分析下：
1、EM231 12位精度，模拟量值最后面3位为0 ，也就是说他们的跳变都是8的倍数。
2、0-10V 和-10 - +10V ，他们对应的模拟量值分别是0-32000 和-32000 - +32000 ，在模拟量值的最高位为符号位，也就是说你用不用都是占用的。
3、量程换成-10 -+10V ，实际接入的是0-10V ，那么0V对应的依然是0，没有对映为-32000。
那么好了，我下面就来说下，为什么我不认同他的意见，首先模块的精度没有提高，还是12位，那么还8的倍数跳变，何谈精度提高了呢？你说对应的模拟量值范围变大了，哪里变大了呢？你说我从0-10V变成了-10- +10V，他们对应的范围变大了，那么如果我选择输入的电压为0-1V 那这样是不是精度又扩大了10倍呢？
其实精度没有变化的，只不过大家走进了一个误区，以为在工程量这边范围变大了就是精度扩大了，实际没有扩大，因为他们的对应关系还是没有变化的。