提供一个不使用PI的方案：（以上/下限温度设定值分别为80℃及85℃为例）
1）将温度信号送入LOGO、标定、再使用两个 模拟量阀值触发器 与标定后的温度值比较，送出两个开关量信号。第一个 模拟量阀值触发器 的接通阀值设定为温度传感器的下限，关断阀值设定为80℃，输出的开关量低于80℃时为高电平。第二个 模拟量阀值触发器......输出的开关量高于85℃时为高电平。（早期的LOGO不支持模拟量，此部分的功能我使用的是数显仪表）
2）用比较输出的两个开关量信号控制异步脉冲发生器。异步脉冲发生器的“脉冲宽度”的设定值是每次调节阀门开关动作的时间（设定值小：调节精度高、达到稳定状态需要时长。即调节的次数多；太大引起超调，精度低）；“脉冲间隔”的设定值是每次执行调节的时间间隔。设定值太短易超调，过大反应迟钝。应参考“系统热惰性”的时间；
3）将异步脉冲发生器输出的信号及两个“模拟量阀值触发器”输出的信号，用逻辑模块取出：开阀门及关阀门信号。......