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关于OB中 FC的调用问题

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关于OB中 FC的调用问题

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2011-03-17 08:40:29

我在OB里调用了4个不同的函数
CALL FC1（复位）
CALL FC2
CALL FC3
CALL FC4
现在有个问题，因为FC1是个复位的函数。程序一载到SPS里面就会执行FC1，并且复位
复位好了之后，部件开始执行动作，比如说一个摆臂，摆臂会不在一个点不停的摆动。好像卡住了一般。请问是不是几个FC之间发生了冲突，执行其他FC且开始动作的时候，因为部件不在复位点，复位程序又继续执行？

我的想法是在OB里加一个条件，让FC1（复位函数）只运行一次，让它和别的FC不发生冲突，请问如何修改，谢谢

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guzhang

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