回复:802C调试 X轴零飘

梁老虎

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发布于 2011-03-17 13:07:45

4楼

已经解决了这个问题。谢谢大家的回复。
我用的是安川的伺服,半闭环,模拟量控制。
第一次调试这个系统,调试其他系统的经验在这儿用不上。
原因:伺服轴到系统行成正反馈。 另外,我的伺服使能是外部给的,不受X7.SE的控制,导致出现那样的现象。
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guzhang

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