发布于 2011-03-17 15:03:57
4楼
PID整定需要累积经验,但也不能缺少理论知识。楼主的曲线表明你的调节系统已经处于震荡状态。有几个原因会造成震荡:系统调节作用太强(PID参数不合适)、系统中存在纯滞后环节(比如阀门有死区)、调节阀流通能力选得实在太大,阀门一有小开度,就造成测量值大幅波动等等。
楼主应在排除其他问题后再考虑PID参数的整定。比如阀门有较大死区的情况下,任凭你怎么整定,系统都会震荡,这在学校里的自动控制理论中被证明了的。
欢迎访问我的博客http://elecfree.blog.163.com/大家一起交流技术