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如何用MT法算电机转速

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如何用MT法算电机转速

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2011-03-18 14:22:10

我现在在用串口度编码器的码数，先用一个定时器，当计时开始的时候先读一下串口的数字也就是第一次编码器的码数，然后当计时结束时在读一次编码器的码数，两次作差，除以时间，得出我电机的转速。如果电机的转速很快的话，我定时器设定的时间就要减小，要不然有可能我读一次的时间，电机可能转了好几圈。当定时器时间很小时，算出来的转速就不是很稳定了，我现在不知道怎么能解决了，希望各位大虾能给予帮助，小弟万分感谢啦。

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guzhang

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