这道题目我先给一个不用PID的算法：
由于未说明水位检测是联续的还是离散的，先假定水位检测是连续的。
首先得设定一个水位的上限和下限，在上下限范围内，认为水位是正常的，不需要调节。因为这种方式不可能保证水位一直保持在一个值不变，而只能保证水位稳定在一个范围内。所以上面的设定并无问题。
初始状态，水泵都没有开，水位是上升的。
当水位子超出设定上限时，先开一台泵，然后检测水位状态，如果还是在上升，则开第二台泵，第三台泵，直到水位出现下降趋势。这时候记录下此时的开泵数量。
这时候停止开泵还有些早，因为此时水位可能下降很慢，所以还要开泵，再开的泵的数量与实际水位到目标水位的差值按一定比例来计算。
当水位下降到上限水位以下时，调整开泵数量到刚才记录下的开泵数。并检测水位变化趋势。如水位下降，则不处理，如水位上升，则一台一台的增加水泵数量，直至水位下降停止。
当这样运行一段时间后，水位会接近下限，此时要关闭一台水泵。并检测水位变化。如果水位仍在下降，继续关闭水泵，直到水位开始回升时停止。
水位变化状态的检测在整个过程中都是在进行的，当水位处于上下限以内，但变化趋势与期望的不一致时，就要开泵或关泵，每次一台。直到水位变化与期望一致。