嘿嘿，PLC能监控控制结构的过程、节点参数；装置同样可以。而且我认为装置检测故障点比PLC有优势。不用上位机、触摸屏，自己即可检测。
关键是，自己设计的控制结构，要给出监控的节点，别人设计的控制结构，要掌握其结构与工作原理。这样监控起来也无问题。
另外，针对结构的调试，一旦完成，以后不会改变，不像硬件电路，有单元的损坏问题，如果没人去动，他是不会出问题的。如果有问题，应该去装置的外部找原因。当然用自由功能块组成的工艺控制功能，要正确合理；能与装置的控制主结构“无缝”连接。这是应用水平问题。
大约10年以来，我没有发现装置有什么故障率，一般情况都是外部原因导致的系统故障。特别是来自电网的故障；还有负载冲击和机械连接问题导致的电机损坏。装置出现故障的几率很微小。
当然，我们不能忽略系统的正确集成、安装与接线。这是保证系统可靠性的重要组成部分。在自动化专业基础课程里，有一门课叫《电路分析》，讲的是硬件电路单元与单元之间的阻抗匹配。我们在设计控制系统的集成、安装与接线上，做到阻抗匹配。这也是保证系统可靠运行的基础。这就要求我们必须要去熟悉装置的接口与节点结构、特性。盲目连接当然会造成系统的隐形故障，使系统的运行不可靠。而且还莫名其妙，不知问题出在什么地方。就怪罪装置故障率高了。装置很冤枉呀。^_^
哦，说明一下，以上使用装置内部自由功能块的观点，仅适合单机传动。成组的驱动或者群控，当然还是需要上位机、PLC之类的控制的。