大致情况如下：一台专机设备原配置为802D SL（V01.04.01.07） T/M Value
单轴驱动加1FK7，外加SMC20闭环模块和一套雷尼绍尔的圆光栅。使用几年一直稳定正常，最近对原设备进行改造在原来硬件基础上新加入两个轴，和两个SMC20闭环模块外加DMC20集线器。

问题出现了，再重新识别设置相关参数后始终第三轴无使能信号。去掉DMC20模块和系统连接再次识别，三个轴的使能都无问题！一样的PLC程序都无改动，不知为何！请大家赐教一下~

个人初步怀疑请大家指教一下：
1.原系统是2008年左右购买的，新的驱动模块等是今年刚刚到手的，会不会存在版本兼容问题？
2.DMC20模块是否有可能存在故障？