回复:普通直流电机装编码器上,可以使用伺服系统实现定位吗

VOLLMER

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-03-20 19:27:14

2楼

K斑所言有理。

如果楼主抛开堵转特性的话,单纯从定位的角度看是可以的。大多数伺服定位的话,驱动器也只是作为调速器使用。只不过普通交直流电机没有伺服电机好的动态特性。

关键是定位控制器。位置控制器比调速器多一个位置环,而且是响应极快的位置环。NC周期短的只有几百微秒。
还有些位置控制器可以接管驱动器的速度环,此时驱动器只剩下电流环了,只要NC控制器够强大,还是有很多这种应用的。

楼主可email我,我有些相关资料。
弱者道之用。
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