老的810m系统，上电提示B轴控制回路硬件故障（英文的，那会没汉化的），以前也常遇到这个报警，一般都是电机测速机和转子位置传感器插头松动或者断线。整一下就好了，这次到处检查都不行先后做过：
1：更换调节板 无效
2：更换确认完好的电机 无效
3：更换驱动器 无效
4：更换调节板到驱动的扁平电缆 无效
5：更换备用的电机转自位置传感器插头至调节板的电缆 无效
头都大了，版主，救火啊，还有哪里能影响到这个故障啊。


还有，我发现一般这条电缆或者插头松动时调节板上挨着传感器插头的红灯就要亮，表示有故障，可是我的另一个轴一直有红灯亮，它也能正常工作不报警。整的人很苦恼。