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回复:请教版主和各位朋友，810M系统报警控制回路硬件故障

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黄金如何晋级?

发布于 2011-03-20 22:03:28

1楼

首先，你的驱动应该是611A或更老的610驱动，要先判断驱动和电机是否正常，用一个模拟电压加到56跟14，短接65跟9，电机能够平稳运转，说明电机和驱动是正常的，也就是速度环是好的。然后检查位置环，即电机的位置编码器和测量板。采用更换测量板的方法判断测量板的好坏，编码器是方波信号可以用示波器判断好坏。

决定我们一生的，有时不是我们的能力，而是我们的选择

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guzhang

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