quote:以下是引用H.L在2011-03-21 22:40:04的发言：
我最近在调一套污水厂的系统，也正在考虑着如何将这个问题做的更好一些，我的工况是这样的：
1、液位从低到高分为n个液位，随着液位的上升，每到达一个液位时，启一台泵，反之停一台泵，液位值可设定。
2、泵的运行时间要均衡。
3、有故障的或处于现场控制状态的泵不参与自动控制启停。
4、运行时间最短的泵优先启动，但也要轮询控制，即刚停下的泵不允许再次启动，要轮询到另一台运行时间最短的泵上。
5、其中有带变频的泵，也在考虑在此基础上加上PID控制，以往是不做PID控制的。
6、最终目的就是使水量平稳些。
目前的想法是：
1、在每次液位到达需要启泵前先调用一次排序程序，排序时先将不满足条件(故障的、正在运行的、刚停止运行的、不在自控状态的)的这些泵去掉，然后去比较剩余泵的运行时间，只选择出时间最短的，这样只需要遍历一次就可以了。
2、排序的方法很多，我选择用两个指针，最终一个指向最短的这个时间值，一个指向其对应的泵的序号。
3、考虑做成功能块，将所有泵的运行时间放入一个连续的地址空间，将来用时只需指定一个起始地址，和几个标志位（用来决定哪些泵参与排序的），块的输出值一个是最短的时间，一个是泵的序号（标志位）。
4、停止时就采用先启先停的原则。

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