@寒音 的胡搅蛮缠还在于钻牛角尖，必须两头堵，有一个牛角尖留着没堵严实，就又钻进来了。

我还会不知道PWM？只不过俺们的液位设定的方法原本自由跑着就能实现对1.67台泵的出力了：液位在1m的时候一台泵运行1小时，出力不够自然跑到2m,2台泵一起出力2小时，平均下来就是1.67台泵。
可这些具体数字咱都不要管，管你来水多少，管你运行几个泵最优，只需看好液位不冒出去就是了。zane说的，上帝安排的才是最公平的。呵呵

可丫不行，非得叫停！慢着，我用高级算法给你算算！加进若干检测与控制，然后量化给计算出来需要几台，然后再用PWM分解，然后泵又不能频繁起停，那么如果泵的最小运行时间比如1小时，那你给我运行的PID的脉宽得多少？积分时间不得半天啊？然后控制又控制不住了，总是超调...恶心死了。哈哈！

跟我钻牛角尖？有没有想过有的牛角尖原本就是我给你预埋下的呢？然后你果然就进套。

知道我最近最乐呵的事是啥吗？就是跑到新浪微博上去关注围观那些5毛脑残大佬们，跟他们吵架玩！比如 @窦含章 、@染香 啥的，看着他们说出的话，漏洞百出，人人群起攻之，等待他反驳的时候露出更大的漏洞。哈哈！