关于440在起重中用无传感器矢量控制抱闸开启时间问题
请教:440在起重中用无传感器矢量控制方式,采用电阻制动,挂重物向下启动时,有瞬间下坠,运行几天后,偶然出现一次抱闸松开后,重物自由落体直接下落,电机没任何反映。怀疑松闸过早,检查参数,加磁时间是115MS ,我设的启动延时300MS松闸,想把延时时间加长,但超过350MS,电机反转,电流上升到9安培(6.6额定)频率到4HZ左右就不增加,象是被抑制了,我尝试用力距比较开抱闸,比较值设的大些,出现同样的现象。有更安全可靠的办法吗,实在很危险啊。