感谢801以及各位热心朋友！
问题已经找到了，在此回复下详细经过，各位同仁可借鉴一下，希望对大家有帮助！
多亏801及大家的提醒，重新考虑了维修思路
原来维修中很少遇到码盘彻底损坏的情况，所以见到的关于码盘报警大多是位置监控或是轴锁紧，所以重点还是在检查速度换这次码盘进油导致码盘线路板烧焦了，可能系统检测不到码盘了，所以报警控制回路硬件故障。
通过各位的提醒，我这次主要检查位置环（驱动也用干电池加电压试过了，可以转）
之后更换测量板，无效。
然后就把完好的x轴码盘插头和b轴对调，马上就开始报警x轴控制回路硬件故障，至此问题已经明确，取下码盘从进线口即可看到烧焦的痕迹。
现已经订货新编码器。等货中。
再次感谢。