主从的问题请教

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主从的问题请教

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2011-03-23 12:48:07

请问主从控制不就是将主的实际速度给从的,达到速度一直吗。那么主的是速度控制,从的是转矩控制,从的速度要饱和,用转矩来限幅,这句话怎么理解呢?没做过有关项目,谁能说说 谢谢
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guzhang

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