发布于 2011-03-23 22:47:47
4楼
1。收卷前面加一个测速辊(或者激光测速仪),也就是说V测速=V收卷。不管是加速还是减速都是相等的。否则就出现了堆料,是不允许的.
2。收卷随着卷径增加角速度是减小的,但线速度始终和测速辊一样。
3。V测=ω1*R1 V收=ω2*R2
4。忘了这里还要用到两个编码器,增量的就行,因为我们只要测速度,我们取单位时间里的“测速辊的脉冲数ΔP1”和“收卷的脉冲数ΔP2”,根据V测=V收。
ΔP1*R1/ΔT =ΔP2*R2/ΔT
5。R时实卷径=ΔP1*R1/ΔP2,
6.其实我们要做的就是用ms单位来计算出脉冲数其实就是线速度,R1就是测速辊的半径最好加工比较精密点,而且这时一定要保证不能打滑,所在要采用两个辊S型绕过,因为有惯性,还要加抱闸。
7。这个方法我个人认为很不错,不管你什么时候开机,停多长时间,只要开机,只要计算出单位时间内的脉冲数不一样,就得出了实时卷径。
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