810D系统，大立立式加工中心
开机之后，出现
300300 轴.驱动4启动时出错，错误代码3
300500 轴.驱动4系统错误驱动，错误代码0000001BH,00020000H
300300 轴.驱动6启动时出错，错误代码3
300500 轴.驱动6系统错误驱动，错误代码0000001BH,00020000H
其中的驱动4和驱动6分别对应A1和B1轴，驱动号有效为否设置的为否，就是正常使用中没有用到这2个轴。
NC模块上“SF"灯亮，“驱动参数”页面下各个轴各个数据前都有“#”号。
最近这个故障偶尔出现，有时关机再开机或者NCK RESET能消掉，但是今天怎么做都消不掉，特向大家请教！