发布于 2011-03-24 20:50:01
26楼
变压器有响声一般都是电流瞬间冲击太大了,你可以把增益调到0.20,积分0.75,还有P303,P304加减速时间调大,看看效果怎么样,如果没有效果,那么你要观察是换向的时候一个方向有问题,还是两个方向换向时都出现这个问题,如果是一个方向有问题,那么硬件出现一组可控硅可能有一个触发脉冲没有触发,如果两个方向都出线这种情况你可以通过参数优化,主要是电流环的P和速度环的P都适当的调小,最小0.10,I暂时不要调看效果,加减速时间同时调大点设10秒看效果是否有改善。没有改善建议更换相应的硬件。
change