看来你还是没看明白这里的讨论。
你的问题解决方案有三：
其一，提高网侧输入电压，其实提高一点点就可以了。至于怎么提高，那时你的事情了，简单点的用自耦变。这是最“正规”的做法；
其二，变通的办法，修改电机模型，把额定转速和额定电压，降低一点，最高转速不变。其中，最高转速的设置在编码器相关参数里。这个办法牺牲一点点电机的功率，提高转速是可以的；
其三，只修改触发角，一点点。这个方法，不是不行，是比较危险。因为4Q的装置，要留有裕量以保证安全。而胆子大的，喜欢这么干。
我推荐方法1/2，不推荐方法3。
哦，对了你问为什么，其实道理再简单不过了。直流电机的转速与电枢电压成正比，而电枢电压与进线电压有严格数学表达式，也是正比关系。所以，提高进线电压，来提高转速这是一个简单的数学和物理问题。