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回复:scout里有没有现成的脉冲生成啊

ihui

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论坛等级：游士

注册时间：2006-07-01

普通如何晋级?

发布于 2011-03-25 15:47:08

5楼

r_trig或f_trig用于检测上升沿或下降沿。
要产生脉冲可以写个很简单的程序：
PROGRAM CreatPulse
var
WatchDog:bool:=false;
end_var
WatchDog:=NOT(WatchDog);
END_PROGRAM

将程序放到IPO或者servo task里
脉冲的周期取决于task的执行时间。

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guzhang

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