求助!!6SE70与PC机通信(使用TCP/IP转CAN控制器通信)!!

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bachelor_mexin

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求助!!6SE70与PC机通信(使用TCP/IP转CAN控制器通信)!!

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2011-03-25 17:33:27

第一次使用西门子6SE70变频器,知识,经验都严重匮乏。现有任务须用到PC机控制6SE70变频器(通信方式为PC机通过TCP/IP发送控制命令,再通过TCP/IP-CAN转换器,最后用西门子CAN控制模块控制6SE70)。
问题是不理解CAN通信结构帧中的Configarea,PKW,PZD的具体使用?用它们组成数据帧的具体形式?PZD1必须发送控制字,PZD2发送Stpoint?请大家帮帮忙呀,最好有完整的例子和详细的说明。小弟在这里先感谢大家了!@
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