最终调试结果：1、将31000（直接测量系统）改为0
2、将31040（编码器直接安装在机床上）改为0
3、将驱动器内的第二编码器去除(使用SIMOCOMU对驱动器重新调试)，这一步其实可简单，A将驱动器内的文件先保存在计算机内做为备用 B联机后重新配置将直接测量系统改为无 C计算并写入
4、这时基本上就行了，不过我的这台机床上在其中的一个驱动模块上有三个编码器（电机编码器、光栅尺、主轴编码器），我将第二个关闭后，也没有检查参数，应该用CTRL+E专家模式看看主轴编码器的参数的890号参数（激活WSG接口/编码器接口改为4）是否为4，不然主轴编码器不起作用。在重做配置时890参数被归为0了。
5、谢谢大家的支持，以上工作完成后，设备工作正常，我是初学者希望大家多支持。
6、顺便再问一下，我的SIMOCOMU有的驱动器联不，请问驱动器端有波特率设置，我只看到有0801号参数可以改是RS232还是485的联接，并未见到波特率设置。谢谢大家！！！