在西门子网站的“下载中心”，应该能找到一篇文章，叫“EMC安装规范”，而且在装置的随机光盘里，也应该有这篇文章（好像是MM440的产品里的随机光盘）。该文章介绍了对电磁兼容的原则。比较全面。其实只要认真的去遵守，现场的干扰是完全可以克服的。
MM440（标准传动）里。曾发了一个帖子，是关于电网制式的讨论。那里面涉及的问题，其实就是如何去针对不同的电网正确的连接PE。这对系统的抗干扰至关重要。里面的大侠们有精彩回复和讨论。可以供楼主参考。
关于EMC的规范（或叫“准则”），最关键的是你是不是信，如果你不信，那就真没办法了。当然，你是不是懂了，这也很关键，因为如果不懂，那也没办法。
另外还有，安装系统的时候，EMC懂，但就是比较懒，图省事，该做的工作不做。那也就没法说了。
其实要说简单也简单，就是那几条，做好了，系统就没有干扰，做不好，干扰就是不会饶你。
1.输入输出线不要同槽敷设；
2.强电弱电不要同槽敷设；
3.等电位连接所有导电体；
4.正确连接电机与变频器（控制器）的PE；
5.不要将N线引入系统电源侧PE连接系统的导电外壳。
6.控制信号电缆加屏蔽线并接地；
7.所有布线采用金属桥架敷设（外壳链接PE）
8.上述措施仍不能解决问题，电源侧与电机电缆加磁环。
另外，还有一个不可忽略的问题，就是编码器的安装，不要产生震动、做好屏蔽很关键。编码器的信号不可靠，系统就不可靠。这个问题处理不好是非常致命的。