阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号(电位器)作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
在阀门上应该有阀门执行机构，输出信号驱动阀门执行机构
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。
阀门定位器分：带ＣＰＵ、普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有ＣＰＵ，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带ＣＰＵ，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带ＰＩＤ等功能模块，实现相应的运算。