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转台加圆光栅的问题

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转台加圆光栅的问题

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2011-03-29 09:58:18

请问840D系统加的转台是齿轮传动的，减速比是290：1的，用的电机是7083的，用的是发格的HP-18000-D90圆光栅，做好配置后转台旋转很平稳。但加上3吨左右的负载后转台旋转有抖动，自动优化没效果。怀疑电机带不动，但将第一测量系统激活后电机旋转很平稳,证明电机和机械是没问题的，将第二测量系统激活后转台转起来后抖动比较厉害，将1407加大到很高转台才平稳点，但电机噪音比较大，加滤波器没消掉，但就是能消掉我觉得也不对，因为电机在第一测量系统有效时转动是比较平稳的，所以我觉得还是参数哪里没调好。望指点，谢谢

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guzhang

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