回复:PID指令的积分时间设置

醉书生

  • 帖子

    718
  • 精华

    25
  • 被关注

    18

论坛等级:侠士

注册时间:2004-06-13

普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-03-30 10:12:10

5楼

MX在状态表里修改没用的,因为PID一直在运算,只要有积分环节,MX会不断变化。
必须在程序里用 sm0.0 一直给MX赋固定值,相当于强制积分,至于强制多少按需要,强制0就没有积分了(实际上还是有一点,因为PID每次会计算出一个积分值,但量很小,下一次PID运算继续推动积分量变化时,MX被强制了,所以积分量始终维持在一个较小的固定范围内,从而达到积分分离的效果)
生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧
评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-200

共有33264条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
X 图片
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。