机床概况：2003年的床子，卧式加工中心，有光栅全闭环。
故障现象：机床的X、Z轴抖动。
厂家的那哥们说是光栅脏了，和我一起把光栅拆了下来，用酒精和乙醚的混合容易把光栅拆开擦了一遍，装上以后还是抖。然后这哥们测试了一下丝杠，重复性没有问题，告诉我光栅老化了。也修了这么多年数控了，我觉得也是，于是我信了，准备换光栅。
正好西门子有个兄弟过来服务，因为毕竟要换光栅，几万块啊，换上后问题没解决的话，老大岂不杀了我？于是和这个哥们交流了一下，这哥们也是老关系了，经常打交道。这哥们说，为什么说是光栅尺有问题了？如果光栅有问题，那光栅肯定报警，系统肯定报警，肯定不是光栅的问题，我想想也对，每次光栅尺有问题都报警，读数头、电缆都换过。
两个兄弟都很认真，也很专业，只是丝杠要那么多的银子，光栅也要那么多的银子，各位兄弟姐妹们，该怎么办？
优化轴？
改半闭环肯定解决问题，但是损失精度，因为Z轴已经这么做了。