在使用6SE70中有如下疑惑，请各位大哥大姐、前辈师兄们指点迷津.
1.发送控制命令时，是否可以只发PZD，而不用发PKW？
2.假如要在电机运行后修改Pxx参数，是否必须要用PKW+PZD或者只用PKW？
3.速度给定值和扭矩给定都是通过P443.1,还是扭矩要通过P486.1?假如是速度给定（P443.1），扭矩给定（P486.1），那定义时，是不是P443.1和P486.1都设定为3002（CAN通信，16位传输）？
4.假如要读取转速等实际值，如何触发变频器发送数据帧？
5.CAN报文中ID标识的值是十六进制，还是十进制？
先谢谢大家了，希望大家给点意见呀！万分感激。。。。。